ESPECIFICAÇÕES
DJI Agras T90 – Especificações Técnicas
| Aeronave | |
| Peso |
Equipado com Bateria de Voo Inteligente DB1580: 52 kg (incluindo bateria) Equipado com Bateria de Voo Inteligente DB2160: 56 kg (incluindo bateria) |
| Peso máximo de decolagem[1] |
Equipado com Bateria de Voo Inteligente DB1580: Peso máximo de decolagem para pulverização (padrão com 2 bicos): 102 kg Peso máximo de decolagem para pulverização (opcional com 4 bicos): 105 kg Peso máximo de decolagem para espalhamento: 126 kg Peso máximo de decolagem para elevação: 115 kg Equipado com Bateria de Voo Inteligente DB2160: Peso máximo de decolagem para pulverização (padrão com 2 bicos): 126 kg Peso máximo de decolagem para pulverização (opcional 4 bicos): 130 kg Peso máximo de decolagem para espalhamento: 130 kg Peso máximo de decolagem para elevação: 118,5 kg |
| Distância entre eixos diagonal máxima | 2440 mm |
| Dimensões |
3200 mm × 3520 mm × 960 mm (braços e hélices desdobrados) 1820 mm × 2100 mm × 960 mm (braços desdobrados e hélices dobradas) 1160 mm × 900 mm × 960 mm (braços e hélices dobrados) |
| Faixa de Precisão de Flutuação (com sinal GNSS forte) |
RTK ativado: ±10 cm (horizontal), ±10 cm (vertical) RTK não ativado: Horizontal ± 0,6 m, vertical ± 0,3 m |
| Raio Máximo Configurável de Voo | 2 km |
| Temperatura de Operação | 0 °C a 40 °C |
| Resistência máxima ao vento | <6 m/s |
| Sistema de Propulsão - Motores | |
| Tamanho do Estator | 155 × 22 mm |
| KV | 65 rpm/V |
| Sistema de Propulsão - Hélices | |
| Material | Compósito de Fibra de Carbono |
| Dimensões | 62 polegadas |
| Quantidade | 4 |
| Sistema de Pulverização - Tanque de Pulverização | |
| Material | HDPE |
| Volume | 70 L |
| Carga Operacional | 70 kg |
| Sistema de Pulverização - Aspersores | |
| Modelo | LX07550SX (Bocal Padrão) / LX09550SX (Bocal Opcional de Névoa) |
| Quantidade | 2 (Padrão) / 4 (Opcional) |
| Distância do Bocal | 1874 mm (Bicos traseiros) |
| Tamanho da gotícula | 50 - 500 μm |
| Largura de Spray Eficaz[2] | 4 - 11 m |
| Sistema de pulverização - Bombas de entrega | |
| Tipo | Bomba de Impulsor (Acionamento Magnético) |
| Quantidade | 2 |
| Vazão máxima | 30 L/min (2 pulverizações padrão) 40 L/min (opcionais 4 pulverizações) |
| Sistema de Espalhamento 4.0 | |
| Diâmetro do Material Compatível |
Configuração padrão: Traseira extra-grande: grânulos de 0,5 mm a 10 mm (fertilizante, trigo, ração, etc.) Sem-fim médio: grânulos de 4 mm - 6 mm (arroz) Opcional: Broca grande: grânulos de 4 mm - 10 mm (arroz, fertilizante) Ara-fim pequeno: grânulos de 0,5 mm - 4 mm (colza, herbicidas granulares, inseticidas granulares) |
| Volume do Tanque de Espalhamento | 100 L |
| Tipo de estrutura de espalhador | Disco centrífugo |
| Tipo de Estrutura de Descarga | Alimentação por Alimentador |
| Taxa máxima de descarga | 400 kg/min (fertilizante composto) |
| Carga máxima dentro da caixa de operação de espalhamento | 70 kg |
| Largura de espalhamento efetiva[3] | 3 - 10 m |
| Sistema de elevação | |
| Capacidade de carga[4] | 65 kg |
| Comprimento do Cabo de Elevação | 10 m (configuração padrão) |
| Comprimento recomendado do cabo | 10 - 15 m |
| Temperatura de Operação | 0 °C a 40 °C |
| Sistema de Segurança 3.0 | |
| EIRP de radar de ondas milimétricas | < 20 dBm (NCC / MIC / KC / CE / FCC) |
| Temperatura de Operação | 0 °C a 40 °C |
| Ambiente Operacional | Luz adequada e ambiente discernível |
| Campo de Visão (FOV) |
Radar de onda milimétrica dianteira: Horizontal 360°, Vertical ± 45°, Up ± 45° (cone) Radar de onda milimétrica traseiro: Vertical 360°, Horizontal ± 45° Inteligência Visionária Tri-ocular: Horizontal 90°, Vertical 180° |
| Gama[4] | ≤ 60 m |
| Velocidade eficaz e segura para evitar obstáculos[5] | ≤ 13,8 m/s |
| Altura Efetiva de Evitação de Obstáculos | ≥ 1,5 m |
| Distância Segura | 2,5m (Distância entre o drone e o obstáculo após a frenagem e a estabilidade do estacionamento) |
| Controle Remoto | |
| Modelo | TKPL 2 |
| Tela | tela sensível ao toque LCD de 7 polegadas; resolução: 1920 × 1200; Brilho: 1400 cd/m² |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento |
Menos de um mês: -30° a 45° C (-22° a 113° F) De um a três meses: -30° a 35° C (-22° a 95° F) Três meses a um ano: -30° a 30° C (-22° a 86° F) |
| Temperatura de Carga | 5° a 40° C (41° a 104° F) |
| Tempo de funcionamento interno da bateria | 3,8 horas |
| Tempo de funcionamento da bateria externa | 3,2 horas |
| Tipo de Carregamento | Use um carregador rápido USB-C com potência máxima de 65 W (voltagem máxima 20 V), e recomenda-se o carregador portátil DJI. |
| Tempo de Carregamento | 2 horas para bateria interna ou bateria interna e externa (quando o controle remoto está desligado e usando um carregador DJI padrão) |
| Bateria de Voo Inteligente DB1580 | |
| Peso[1] | 11,7 ± 0,3 kg |
| Capacidade | 30000 mAh |
| Tensão nominal | 52 V |
| Bateria de Voo Inteligente DB2160 | |
| Peso[1] | 14,7 ± 0,3 kg |
| Capacidade | 41000 mAh |
| Tensão nominal | 52 V |
| Gerador Inversor Multifuncional D14000iE | |
| Canais de Saída |
1. Saída de recarga DC 42 - 61,6 V/9650W 2. Carga do radiador refrigerado a ar: 12 V/6A 3. Saída AC 220 V/1500W |
| Tempo de Recarga[6] |
7 - 8 minutos (Bateria de Voo Inteligente DB1580, 30% - 95% de potência) 8 - 9 minutos (Bateria de Voo Inteligente DB2160, 30% - 95% de potência) |
| Capacidade do tanque de combustível | 30 L |
| Método de Partida | Ligando o gerador pelo botão de partida de um botão |
| Temperatura de Operação | 0 °C a 40 °C |
| Bateria compatível | DB1580 / DB2160 Bateria de Voo Inteligente |
| Dimensões | 757 mm × 704 mm × 677 mm |
| Peso[1] | 87 ± 0,5 kg |
| Tipo de combustível | Gasolina sem chumbo com RON ≥91 (AKI ≥87) e teor alcoólico inferior a 10% (*Brasil: gasolina sem chumbo com RON ≥ 91 e teor alcoólico de 27%) |
| Consumo de combustível de referência | 500 mL/kWh |
| Modelo de óleo de motor | SJ 10W-40 |
| Capacidade do Óleo do Motor | 1,3 L |
| Carregador Inteligente C12000 | |
| Modelo Charger | CSX901-12000 |
| Dimensões | 456 mm × 291 mm × 107 mm |
| Peso[1] | 13,13 kg |
| Entrada | Entrada de corrente alternada trifásica: 175 - 520 V Corrente alternada monofásica Entrada: 200 - 264 V |
| Saída | 62 V |
| Corrente nominal de saída | 194 A |
| Potência nominal | 12000 W (entrada trifásica 380 V) 3000 W (entrada monofásica 220 V) |
| Tempo de Carregamento[6] |
7 - 8 minutos (Bateria de Voo Inteligente DB1580, 30% - 95% de carga) 8 - 9 minutos (Bateria de Voo Inteligente DB2160, 30% - 95% de carga) |
| Funções de proteção | Proteção contra sobretensão, sobrecarga, subtensão e sobretemperatura. |
| Temperatura de Operação | 0° a 40° C |
| Canais de Saída | 1 |
| Compatível com Bateria de Voo Inteligente | DB1580 / DB2160 Bateria de Voo Inteligente |
| Retransmitir | |
| Dimensões | 112 mm × 112 mm × 51 mm (sem antena) 120 mm × 112 mm × 101 mm (com antena) |
| Peso[1] | 630 g |
| Entrada | 2,7V - 24V |
| Consumo de energia | 10,48 W (FCC), 8,8 W (SRRC) |
| Capacidade da bateria | 6500 mAh |
| Tempo de Operação | 5 horas |
| Frequência de Operação | 2,4000 - 2,4835 GHz, 5,150 - 5,250 GHz, 5,725 - 5,850 GHz |
| Alcance efetivo do sinal |
5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC) (Em ambiente sem interferências e sem obstáculos, altitude de voo 2,5 m) |
| Tempo de Carregamento | 2,5 horas (recarga de 30W) |
| Classificação de Proteção contra Entrada | IP55 |
| D-RTK 3 AG | |
| Suporta sistemas de satélite |
GPS: L1/L2/L5 BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B Galileo: E1/E5a/E5b/E6 GLONASS: G1/G2 QZSS: L1CA/L2C/L5 L-BAND |
| Dimensões | 345 mm × 244 mm × 300 mm |
| Peso[1] | 3,77 kg (incluindo embalagem) |
| Consumo de energia | 7 W |
| Capacidade da bateria | 6500 mAh |
| Tempo de Operação | 7 horas |
| Frequência de Operação | Modo de transmissão: O4: 2.4G/5.8G |
| Alcance efetivo do sinal | FCC: 15 km SRRC: 12 km CE/JP: 8 km |
| Tempo de Carregamento | 2,5 horas (recarga de 30W) |
| Classificação de Proteção contra Entrada | IP67 |
| Precisão de Posicionamento[7] |
Precisão do Serviço de Satélite PPP: Tempo de convergência: 20 min Horizontal: 30 cm (RMS) Elevação: 40 cm (RMS) Calibração RTK em rede: Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm (RMS) Vertical: 1,5 cm + 1 ppm (RMS) 1 ppm: Para cada aumento de 1 km entre a aeronave e a estação base, a precisão piora em 1 mm. Por exemplo, se a aeronave estiver a 1 km da estação base, a precisão é de 1,1 cm. |
[1] Medido ao nível do mar, o aplicativo Agricultura do DJI recomendará inteligentemente o peso de carga com base no status atual da aeronave, condições ambientais e tarefas operacionais. Os usuários não devem exceder o peso máximo recomendado para carga, pois isso pode afetar a segurança do voo.
[2] A largura efetiva de pulverização do sistema de pulverização depende do local de trabalho real.
[3] A altura de trabalho é de 3 m, a velocidade de rotação do disco é de 1100 rpm, e a largura de transmissão medida do requisito de uniformidade (CV<30%) é de 10 m. Quanto maior a velocidade de rotação do disco, maior a altitude de voo, maior a largura da transmissão.
[4] Inclui o peso das cordas e ganchos. Medido ao nível do mar, o aplicativo Agrícola DJI recomendará inteligentemente o peso de carga com base no estado atual da aeronave, condições ambientais e tarefas operacionais. O peso máximo do material carregado não deve exceder o valor recomendado, pois pode afetar a segurança do voo.
[5] O alcance efetivo de trabalho de distância de detecção, evitação de obstáculos e capacidades de desvio pode variar devido à diferente iluminação ambiental, chuva, nebliga, e ao material, localização e formato do objeto em sujeito. A detecção descendente é usada para auxiliar no voo em altitude de seguimento do terreno, enquanto a detecção em outras direções é usada para evitar obstáculos. Exceto em cenas sem obstáculos lineares, se uma colisão ocorrer em velocidades de até 13,8 m/s resultando em danos à aeronave, a responsabilidade pode ser determinada por meio de análise de log, e a aeronave pode ser elegível para garantia gratuita caso causas não humanas sejam identificadas. Se houver obstáculos lineares, como fios ou cabos de apoio em postes de energia, por favor, marque-os como obstáculos; caso contrário, a falha em contorná-los será responsabilidade do cliente.
Nota: 1. A percepção descendente é usada para auxiliar o voo de altitude de acompanhamento do terreno. Se ocorrer uma colisão com um obstáculo abaixo, é considerada responsabilidade do cliente.2. Devido às limitações de desempenho do sistema de segurança, a aeronave não pode evitar ativamente objetos em movimento. Acidentes nessas cenas são considerados responsabilidade do cliente.
[6] Altura do nível do mar, temperatura ambiental entre 15-40 graus Celsius, tempo para carregar a bateria de 30% a 95%; o carregamento rápido é suportado quando a temperatura da célula da bateria está na faixa de 15-75 graus Celsius; O tempo de carregamento varia dependendo da potência de entrada, ASL, nível inicial de carga e outros fatores.
[7] A precisão e confiabilidade do posicionamento são afetadas por vários fatores, incluindo inclinação do equipamento, obstrução do sinal, múltiplos caminhos, número de satélites, distribuição geométrica e condições atmosféricas. Recomenda-se montar o equipamento em cenas abertas, longe de interferências eletromagnéticas e ambientes com múltiplos caminhos.
[2] A largura efetiva de pulverização do sistema de pulverização depende do local de trabalho real.
[3] A altura de trabalho é de 3 m, a velocidade de rotação do disco é de 1100 rpm, e a largura de transmissão medida do requisito de uniformidade (CV<30%) é de 10 m. Quanto maior a velocidade de rotação do disco, maior a altitude de voo, maior a largura da transmissão.
[4] Inclui o peso das cordas e ganchos. Medido ao nível do mar, o aplicativo Agrícola DJI recomendará inteligentemente o peso de carga com base no estado atual da aeronave, condições ambientais e tarefas operacionais. O peso máximo do material carregado não deve exceder o valor recomendado, pois pode afetar a segurança do voo.
[5] O alcance efetivo de trabalho de distância de detecção, evitação de obstáculos e capacidades de desvio pode variar devido à diferente iluminação ambiental, chuva, nebliga, e ao material, localização e formato do objeto em sujeito. A detecção descendente é usada para auxiliar no voo em altitude de seguimento do terreno, enquanto a detecção em outras direções é usada para evitar obstáculos. Exceto em cenas sem obstáculos lineares, se uma colisão ocorrer em velocidades de até 13,8 m/s resultando em danos à aeronave, a responsabilidade pode ser determinada por meio de análise de log, e a aeronave pode ser elegível para garantia gratuita caso causas não humanas sejam identificadas. Se houver obstáculos lineares, como fios ou cabos de apoio em postes de energia, por favor, marque-os como obstáculos; caso contrário, a falha em contorná-los será responsabilidade do cliente.
Nota: 1. A percepção descendente é usada para auxiliar o voo de altitude de acompanhamento do terreno. Se ocorrer uma colisão com um obstáculo abaixo, é considerada responsabilidade do cliente.2. Devido às limitações de desempenho do sistema de segurança, a aeronave não pode evitar ativamente objetos em movimento. Acidentes nessas cenas são considerados responsabilidade do cliente.
[6] Altura do nível do mar, temperatura ambiental entre 15-40 graus Celsius, tempo para carregar a bateria de 30% a 95%; o carregamento rápido é suportado quando a temperatura da célula da bateria está na faixa de 15-75 graus Celsius; O tempo de carregamento varia dependendo da potência de entrada, ASL, nível inicial de carga e outros fatores.
[7] A precisão e confiabilidade do posicionamento são afetadas por vários fatores, incluindo inclinação do equipamento, obstrução do sinal, múltiplos caminhos, número de satélites, distribuição geométrica e condições atmosféricas. Recomenda-se montar o equipamento em cenas abertas, longe de interferências eletromagnéticas e ambientes com múltiplos caminhos.