Agras T30 Especificações – Guimarães Agrícola

ESPECIFICAÇÕES

Recurso

Eficiência operacional por hora

40 acres

Radar de alta precisão

√ Sistema de radar omnidirecional esférico para desvio de obstáculos

Precisão de planejamento do controle remoto

√ (RTK/GNSS)

Exaustão de ar da tubulação

√ (Exaustão com um botão)

Planejamento da operação 3D pelo motor alimentado por IA

√

Fluxômetro de alta precisão

√ (Fluxômetro eletromagnético de canal duplo com erro de ± 2%)

Medidor de nível

Medidor de nível contínuo (com detecção de carga de pesticida em tempo real e previsão inteligente de ponto de abastecimento)

Fluxo máximo de pulverização

7,2 l/min (com bico XR11001) 8 l/min (com bico XR110015 opcional)

Método de instalação do tanque de pesticida

Tanque de pesticida fixo

Método de instalação da bateria

Baterias removíveis

Controle remoto único para vários drones

√ (controle remoto único para até três drones)

Tecnologia D-RTK

√

Módulo do radar superior

√

Função a laser do voo

√

Função inteligente de resistência/retorno

√

FPV com visibilidade dianteira

√

FPV com visibilidade traseira

√

Função de virada coordenada

√

Tecnologia de segmentação de galhos

√

Parâmetros do drone

Peso total (sem as baterias)

26,4 kg

Peso máximo de decolagem

73 kg (perto do nível do mar)

Razão máxima peso-impulso

1,70 com peso de decolagem de 66,5 kg

Precisão de voo estacionário (com bom sinal GNSS)

Com D-RTK ativado: ± 10 cm (horizontal) e ± 10 cm (vertical) Com D-RTK desativado: ± 0,6 m (horizontal) e ± 0,3 m (vertical) (com função de radar ativada: ± 0,1 m）

Bandas de frequência RTK e GNSS

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 e Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1 e Galileo E1

Consumo máximo de energia

11.000 W

Consumo de energia em voo estacionário

10.000 W (com peso de decolagem de 66,5 kg)

Resistência do voo estacionário

20,5 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 36,5 kg) 7,8 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 66,5 kg)

Ângulo máximo de inclinação

15°

Velocidade máxima de voo operacional

7 m/s

Velocidade máxima de nivelação

10 m/s (com sinais de GNSS fortes)

Velocidade máxima de vento suportável

8 m/s

Altitude de voo máxima

4.500 m *Reduza a carga de pesticida em 12% com cada aumento de 1.000 metros em altitude.

Umidade recomendada do ambiente operacional

< 93%

Temperatura recomendada do ambiente operacional

0 ℃ a 45 ℃

Parâmetros da estrutura

Distância máxima do rotor

2.145 mm

Dimensões

2.858 mm × 2.685 mm × 790 mm (com braços e pás desdobrados) 2.030 mm × 1.866 mm × 790 mm (com braços desdobrados e pás dobradas) 1.170 mm × 670 mm × 857 mm (com braços dobrados)

Sistema de alimentação – Motor

Dimensões do estator

100 × 18 mm

Valor KV

77 rpm/V

Tração máxima

18,7 kg/rotor

Potência máxima

3.600 W/rotor

Peso

756 g

Sistema de alimentação – Hélices

Diâmetro x inclinação

38 × 20 pol.

Peso (com uma única pá)

106 g

Sistema de alimentação – ESC

Corrente máxima de operação (contínua)

60 A

Tensão de operação máxima

60,9 V (14S LiPo)

Câmeras em FPV

Ângulo de exibição (FOV)

Horizontal: 129°, vertical: 82°

Resolução

1.280 × 720 15 a 30 qps

Holofotes FPV

Intensidade máxima de luminosidade

13,2 lux com luz direta de 5 metros

Sistema de pulverização – Tanque de operação

Volume do tanque de operação

30 l com carga total

Carga operacional

30 kg com carga total

Sistema de pulverização – Bicos

Modelo do bico

SX11001VS (padrão) SX110015VS (opcional) Drones para árvores frutíferas: TX-VK04 (opcional)

Quantidade de bicos

Fluxo máximo de pulverização

SX11001VS: 7,2 l/min SX110015VS: 8 l/min TX-VK4: 3,6 l/min

Tamanho da partícula atomizada

SX11001VS: 130 a 250 μm SX110015VS: 170 a 265 μm TX-VK4: 110 a 135 μm (dependendo do ambiente operacional real, fluxo de pulverização e outros fatores)

Largura máxima efetiva de pulverização

4 a 9 m (com 12 bicos e uma distância de 1,5 a 3 metros da lavoura)

Sistema de pulverização – Bomba de água

Modelo da bomba de água

Bomba de êmbolo

Tensão de operação

60 V

Fluxo máximo

4 l/min ×1

Sistema de pulverização – Fluxômetro

Faixa de medição do fluxo

0,25 a 20 l/min

Erro de medição do fluxo

< ± 2%

Líquido mensurável

Condutividade > 50 μS/cm, líquidos típicos: água da torneira ou pesticidas inorgânicos ou orgânicos

Radar de desvio de obstáculo omnidirecional

Modelo

RD2424R

Frequência de funcionamento

SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz

Consumo de energia operacional

12 W

Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)

SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20 dBm

Manutenção de altura e adaptação ao terreno

Faixa de medição de altura: 1 a 30 m Faixa de manutenção de altura: 1,5 a 15 m Inclinação máxima em modo montanha: 35°

Sistema de desvio de obstáculos

Distância perceptível: 1,5 a 30 m Ângulo de exibição (FOV): Horizontal: 360°, vertical: ± 15° Condições de uso: A altitude relativa do drone precisa ser maior do que 1,5 m e a velocidade menor do que 7 m/s Distância segura: 2,5 m (a distância entre a ponta da hélice e o obstáculo depois que o drone desacelerar para um voo estacionário) Direção para desvio de obstáculos: Desvio horizontal de obstáculo omnidirecional

Classificação da resistência à água

IP67

Radar superior

Modelo

RD2414U

Frequência de funcionamento

SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz

Desvio de obstáculo aéreo

Distância perceptível: 1,5 a 10 m Ângulo de exibição (FOV): 80° Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida, quando a distância relativa entre o drone e o objetivo acima for maior do que 1,5 m Distância segura: 2 m (a distância entre o ponto mais alto na parte superior do drone e o obstáculo depois que o drone frear e fizer voo estacionário de forma estável) Direção de desvio de obstáculos: Acima do drone

Classificação da resistência à água

IP67

Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)

SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/ FCC: < 20 dBm

Consumo de energia operacional

4 W

Bateria

Modelo

BAX501 – 29.000 mAh – 51,8 V

Peso

Aproximadamente 10,1 kg

Taxa de descarga

11,5C

Classificação da resistência à água

IP54 com proteção de envasamento em nível de placa

Capacidade

29.000 mAh

Tensão

51,8 V

Controle remoto

Modelo

26,4 kg

Frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition

73 kg (perto do nível do mar)

Alcance do sinal efetivo na frequência de funcionamento Ocusync Industry Edition (sem interferência e bloqueio)

1,70 com peso de decolagem de 66,5 kg

EIRP da frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition

Com D-RTK ativado: ± 10 cm (horizontal) e ± 10 cm (vertical) Com D-RTK desativado: ± 0,6 m (horizontal) e ± 0,3 m (vertical) (com função de radar ativada: ± 0,1 m）

Protocolos de Wi-Fi

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 e Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1 e Galileo E1

Frequência de funcionamento do Wi-Fi

11.000 W

EIRP do Wi-Fi

10.000 W (com peso de decolagem de 66,5 kg)

Protocolo do Bluetooth

20,5 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 36,5 kg) 7,8 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 66,5 kg)

Frequência de funcionamento do Bluetooth

15°

EIRP do Bluetooth

7 m/s

Posicionamento

10 m/s (com sinais de GNSS fortes)

Tela de display

8 m/s

Memória operacional (RAM)

4.500 m *Reduza a carga de pesticida em 12% com cada aumento de 1.000 metros em altitude.

Espaço de armazenamento (ROM)

< 93%

HDMI

0 ℃ a 45 ℃

Drones compatíveis

Drones agrícolas T30 e T10

Consumo de energia operacional

18 W

Temperatura ambiente operacional

-10 ℃ a 40 ℃

Temperatura ambiente de armazenamento

-30 ℃ a 60 ℃ (dentro de 1 mês) -30 ℃ a 45 ℃ (mais de 1 mês e menos de 3 meses) -30 ℃ a 35 ℃ (mais de 3 meses e menos de 6 meses) -30 ℃ a 25 ℃ (mais de 6 meses) (com baterias integradas carregadas de 40% a 60%)

Temperatura ambiente de carregamento

5 ℃ a 40 ℃

Baterias integradas do controle remoto

Baterias integradas

Bateria de íons de lítio 18650 (5.000 mAh a 7,2 V)

Duração da bateria

2 horas

Método de carregamento

Use um carregador rápido USB 12 V/2 A

Tempo de carregamento

2,5 horas (use o carregador rápido USB 12 V/2 A quando o controle remoto estiver desligado)

Corrente/Tensão da fonte de alimentação da entrada USB-A do controle remoto

5 V/1,5 A

Bateria inteligente externa do controle remoto

Modelo

WB37 – 4,920 mAh – 7,6 V

Tipo de bateria

2S LiPo

Capacidade

4.920 mAh

Capacidade

37,39 Wh

Tensão

7,6 V

Temperatura ambiente de carregamento

5 ℃ a 40 ℃

Duração da bateria

2 horas

Assistente de carregamento da bateria inteligente externa do controle remoto

Modelo

WCH2

Voltagem de entrada

17,3 a 26,2 V

Tensão e corrente de saída

8,7 V e 6 A

Temperatura ambiente operacional

5 ℃ a 40 ℃

Adaptador de energia do assistente de carregamento da bateria inteligente externa

Modelo

A14 – 057N1A

Voltagem de entrada

100 a 240 V e 50/60 Hz

Tensão e corrente de saída

17,4 V

Temperatura ambiente operacional

57 W

Sistema de dispersão 3.0 T30

Peso do sistema de dispersão

3,9 kg

Área máxima de abertura

44,6 cm²

Materiais aplicáveis

Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm

Volume do tanque de propagação

40 l

Carga máxima do tanque de propagação

35 kg

Classificação da resistência à água

IP67

Voltagem de entrada

Alimentação: 60 V Controle: 15 V

Potência máxima

60 V a 250 W 15 V a 50 W

Temperatura recomendada do ambiente operacional

0 ℃ a 40 ℃

Dimensões

560 × 435 × 320 mm

Velocidade máxima de rotação

1.300 RPM

Estação de carregamento com frequência variável D9000i

Dimensões

610 × 520 × 625 mm

Peso

65 kg

Canal de saída

1. Saída de carregamento cc 2. Saída ca auxiliar 220 V/300 W

Parâmetros da saída cc

40 V a 60 V 120 A

Parâmetros da saída ca

220 V ou 100 V (dependendo da área de envio)

Potência de carregamento

7.200 W

Tempo até carga total

Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos

Capacidade do tanque de combustível

25 l

Método de inicialização

Inicialização com um botão ou inicialização com puxo

Precisão da tensão de carregamento

+/- 0,1 V

Precisão da corrente de carregamento

+/- 1 A

Tensão de oscilação no carregamento

200 mV

Deslocamento máximo do motor

420 cc

Potência máxima do motor

9.000 W

Velocidade nominal de rotação do motor

3.600 RPM

Tipo de combustível

Gasolina 92

Consumo de combustível de referência

0,6 l por bateria inteligente T30 *Carregada de 30% a 95%

Modelo do óleo do motor

SAE 10 W – 30

Gerenciador de carregamento inteligente T30

Dimensões

300 × 280 × 230 mm

Peso total

11,5 kg

Voltagem de entrada

100 a 264 Vca

Tensão de saída

40 a 60 V

Potência nominal

Corrente de carregamento

120 A

Tempo de carregamento

Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos

Precisão da tensão de carregamento

+/- 0,1 V

Precisão da corrente de carregamento

+/- 1 A

Quantidade de canais de saída

Funções de proteção

Proteção contra excesso de temperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e parada do ventilador

Temperatura ambiente de carregamento

-20 ℃ a 45 ℃

Segurança no carregamento

Proteção da fiação ca, proteção do cabo de alimentação e proteção do conector de carregamento

Notas

Os termos HDMI, HDMI High-Definition Multimedia Interface (interface multimédia de alta-definição), a apresentação comercial HDMI e os Logótipos HDMI são marcas comerciais ou marcas registadas da HDMI Licensing Administrator, Inc.